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將液壓活塞式混凝土泵固定安裝在汽車底盤上，使用時開至需要施工的地點，進行混凝土泵送作業，稱為混凝土泵車，也稱為天泵或臂架泵。一般情況下，此種泵車都附帶裝有全回轉三段以上折疊臂架式的布料桿。整個泵車主要由混凝土推送機構、分配閘閥機構、料斗攪拌裝置、懸臂布料裝置、操作系統、清洗系統、傳動系統、汽車底盤等部分組成。

這種泵車使用方便，適用范圍廣，它既可以利用在工地配置裝接的管道輸送到較遠、較高的混凝土澆筑部位，也可以發揮隨車附帶的布料桿的作用，把混凝土直接輸送到需要澆筑的地點。

施工時，現場規劃要合理布置混凝土泵車的安放位置。一般混凝土泵應盡量靠近澆筑地點，并要滿足兩臺混凝土攪拌輸送車能同時就位，使混凝土泵能不間斷地得到混凝土供應，進行連續壓送，以充分發揮混凝土泵的有效能力。

混凝土泵車的輸送能力卓越；輸送距離可根據工程要求定制。