混凝土泵車主要由三部分組成：汽車底盤部分、布料臂部分、泵送部分。
一、汽車底盤部分
泵車底盤部分的基本構造可參見《福田汽車使用手冊》、《解放汽車使用手冊》
二、布料臂部分
泵車上裝部分安裝在汽車底盤上，底盤與上裝部分的尺寸規格要求配套，臂架部分和泵送部分都通過取力裝置由底盤柴油機提供動力。
臂架分為數節，每節由高強度鋼板焊接而成，起到支撐混凝土輸送管的作用。壁架的運動由節與節之間的液壓缸推動。臂架的回轉靠臂架基座上的回轉支承和回轉機構進行驅動。臂架的動作可由遙控器或比例閥操縱手柄進行控制。
三、泵送單元部分
泵送機構由兩只主油缸、水箱、換向裝置、兩只混凝土缸、兩只混凝土活塞、料斗、分配閥、擺臂、兩只擺動油缸和出料口組成。
四、工作原理
泵車是將泵送混凝土的泵送機構和用于布料的液壓卷折式布料桿（也有稱臂架）和支撐機構集成在汽車底盤上，集行駛、泵送、布料功能于一體的高效混凝土輸送設備。適應于城市建筑、住宅小區、體育場館、立交橋、機場等建筑施工時混凝土的輸送。
汽車底盤行駛時實現泵車在各場地之間的轉動，工作時為泵車提供動力，將汽車發動機的動力經分動箱傳力帶動液壓泵產生壓力油，從而驅動主油缸帶動兩個輸送活塞，產生交替往復運動，并通過分配閥與主油缸之間的協調動作，將混凝土不斷的從料斗吸入輸送缸，再加壓經過分配閥泵入附在布料桿上的輸送管道內，后從布料桿頂端軟管源源不斷地泵出。由于布料桿裝在可旋轉的轉臺上，且各節臂可靈活折疊和展開，故混凝土可隨著布料桿的四處移動而直接送達布料桿工作范圍內的任意點，無須另配管道即可完成混凝土的輸送、布料工作，且在某地方作業完后可迅速轉移到另一地方繼續作業，設備利用率高。
泵車以汽車底盤為行駛和泵送的動力驅動機構；以分動箱為泵車行駛、泵送的傳力和工作狀態的切換機構；以斜置在泵車上的泵送機構、可旋轉的轉臺和四節或五節可折疊和展開的布料桿為泵送和布料的執行機構；以固定轉塔和支腿支撐為底座；再通過液壓、電控系統融為一體，各機構相互配合、協調一致，對泵車的泵送、布料實行全液壓自動控制。
五、泵車保養
1、臂架、轉塔、支腿、泵車底盤各傳動部位加注黃油。首次加注黃油時一定要夠量，以后每月兩次，第四臂或第五臂轉動部位要求每星期加注兩次。
2、洗滌室加注清潔水漫過活塞桿，另外冬天加兩升鋰基脂或廢機油、夏天加一定量洗衣粉或洗潔精增強活塞潤滑。視情況更換。
3、搖動手動潤滑脂泵直到攪拌軸兩端內側、大小軸承座內側出清潔鋰基脂。自動潤滑的打反泵潤滑點出油止。
4、每天發車前切記液壓油放水！
5、清潔車輛，切記電控柜、駕駛室內不能沖水，只能擦拭。
六、泵車檢查
1、定期檢查泵車臂架每一條焊縫，看是否有開裂或脫焊。
2、檢查液壓油位，如展開支腿和臂架后油位低位或低于該位則立即加注液壓油（美孚抗磨液壓油N46#或N68#），加注時注意加油機具清潔，不能有砂或雜物！
3、檢查洗滌室是否混濁，如確認漏漿則立即更換砼密封體。
4、打空泵檢查換向壓力，正常12-16Mpa（新出廠泵車7-16Mpa），如低于此值則需加氣或更換氣囊，檢查攪拌壓力，正常2.5Mpa，如有5Mpa，則攪拌軸承壞或攪拌馬達壞，需要停機修理。
5、檢查柴油、發動機油、冷卻水、分動箱油，旋轉馬達油是否正常。
6、檢查眼鏡板切割環間隙和磨損情況，視情況調整間隙或切割環調90度或更換眼鏡板及切割環。
7、每天檢查臂架管道磨損情況（新管除外），用榔頭輕敲管道，如聽到清脆聲則正常，如聽到撲撲的聲音則需更換或備用到車上，以防意外。
8、檢查油管或接頭是否有漏油現象，如有立即更換或修復。
9、每天檢查車輪胎氣壓和摸損，看有無破損，如有立即修補或更換。
10、檢查各傳動部位和臂架轉動是否靈活，如發現異常立即修復或更換。
11、檢查隨車工具、泵管、鋰基脂、清洗球、搖控器及電板是否帶齊。
12、檢查軟管磨損情況及防護繩是否安全。
13、檢查洗滌室內是否有過多的液壓油，如有則需停機更換活塞桿密封。
七、施工注意事項
（1）進入工地，操作工馬上下車，指揮車輛安全進入施工現場，注意路基情況，看能否進車，有無釘子和突出的鋼筋雜務，以防陷車和爆胎。
（2）進入現場后，操作工根據具體施工情況確定泵車擺放到安全位置。問清工地情況，看泵車支腿位有無下水道、化糞池，是否斜坡，是否填土，上空有無高壓電線，確保泵車安全有效支腿（枕木一定墊好）。
（3）展開臂架、放下軟管試臂架動作看有無妨礙，打空泵幾分鐘并手動潤滑只到大小軸承座出油。
（4）泵送時先打砂漿后打砼料，如工地現拌砂漿進如料斗后加水反泵十幾次，讓砂漿充分和勻再正泵。此時臂架軟管擺到無人處，等砼料打通后再移到指定位置泵送。切記十分重要！
（5）泵送初始，檢查支腿是否牢固可靠，如不行，從新支牢。
（6）泵送開始，每泵送一車砼料，潤滑4-5次（自動潤滑除外）或每隔半小時潤滑20次。根據工地施工情況調整泵送排量大小。
（7）泵送中途因料的原因或其它因素堵管，立即反泵兩次再正泵，如不能打通，立即停止，到電控柜文本顯示器近控操作，發動機手動升速后再選擇第五項擺缸點動，反復點動幾次，再反泵幾次，再正泵如仍不能解決則判斷堵在何處拆管解決，拆管前一定要先反泵泄壓。
（8）泵送時如待料時間過長，每隔15分鐘反泵/正泵幾次，如時間太久，掉轉臂架軟管對準料斗正泵打循環。
（9）泵送時嚴禁接管（臂架易損傷），臂架盡量保持拋物線狀或水平，嚴禁后一節臂反翹泵送（油缸易彎）。
（10）臂架遠離高壓線5M（十分危險）。
（11）泵送中經常檢查支腿是否牢固，油溫（正常65度以下），如超過65度則停止泵送檢查原因，看散熱風扇轉動是否正常，洗滌室內水量是否夠，分動箱油量是多或少。
（12）檢查有(you)無異常響聲，和平常有(you)何不一樣。
八、洗管方法
1、干洗法：
a、泵送完畢后，反泵兩次。
b、轉動臂架軟管離地60公分，用榔頭敲擊軟管頭部待余料噴完塞入已浸水海綿球。
c、反泵同時臂架垂直上升，用榔頭輕敲錐管，聽到清脆聲停止反泵。
d、用榔頭敲開料斗底閥，再敲開底部凝固料，反泵排出料斗料。
e、拆開絞鏈彎管管卡打掉斜鐵，搬開絞鏈彎管取出海綿球。
f、打開水泵，反泵沖洗S管、沖洗輸送缸、150彎管，洗料斗，洗車。
g、裝回絞鏈彎管，收臂架，完畢。
2、水洗法：（使用該方法洗管要有充足的水）。
a、泵送完畢，垂直升臂架，同時反泵抽回余料。
b、用榔頭敲開料斗底閥放出余料，裝回底閥。
c、攪拌車放水到料斗，正泵同時臂架轉到無人處，軟管出清水止。
d、反泵回抽，放出余料，
e、清洗料斗、收臂架，完畢。
3、水洗法：
a、泵送完畢，臂架轉到無人可排料處。
b、正泵幾次至料斗余料較少，放水，正泵至軟管出清水止。
c、臂架垂直升起，反泵回抽。
d、打開底閥放出余料，洗機，
